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Amplificatore differenzialeModifica

2 A differenza di un amplificatore standard il cui ingresso $ V_i $ è sempre riferito a massa, l'amplificatore differenziale è caratterizzato in ingresso dalla tensione differenziale $ V_d $:

$ V_d = V_+ - V_- $

dove $ V_+ $ è la tensione al terminale non invertente (+) e $ V_- $ è la tensione al terminale invertente (−). La tensione di uscita $ V_u $ si può esprimere come la combinazione lineare delle tensioni applicate ai singoli terminali di ingresso, ed è pertanto proporzionale alla tensione differenziale $ V_d $ con un guadagno differenziale $ A $:

$ \begin{cases} V_u = A V_+ + B V_- \\ A > 0 , \, A = -B \end{cases} \Rightarrow V_u = A \left( V_+ - V_- \right) = A V_d $

Amplificatore operazionale idealeModifica

Amplificatore operazionale ideale

3 Un amplificatore differenziale si dice operazionale ideale (AO) se:

  • la tensione differenziale è proporzionale alla tensione in uscita $ V_u $ con un guadagno differenziale $ A_d $ infinito:
$ V_u=A_d V_d , \quad A_d \rightarrow + \infty $

Siccome $ V_u $ è una tensione finita, la condizione imposta sul guadagno differenziale implica: $ V_d \rightarrow 0 $

  • le correnti che scorrono ai terminali di ingresso sono nulle: $ i_+=i_-=0 $
  • non è presente una resistenza in uscita: $ R_u=0 $

Modello dei sistemi reazionatiModifica

Sistema reazionato

5 I sistemi reazionati sono basati sul principio della reazione negativa (o feedback):

  1. il segnale di ingresso $ i $ viene amplificato nell'uscita $ u $ di un fattore $ A $: $ u=A \cdot d $;
  2. l'uscita $ u $ viene ridotta nella parte $ E $ del fattore di partizione $ \beta $: $ E= \beta \cdot u $;
  3. la parte $ E $ viene riportata al morsetto invertente;
  4. la parte $ E $ viene confrontata con l'ingresso $ i $ tramite l'errore $ d $, che è la differenza tra l'ingresso $ i $ e la parte $ E $:
$ \begin{cases} d = i - E \\ E = \beta \cdot u \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} d = i - \beta u \\ u = A \cdot d \end{cases} \Rightarrow u = \frac{A}{1 + A \beta} i $

Si parla di reazione negativa perché la parte $ E $ dell'uscita $ u $, riportata sul morsetto invertente, viene sottratta all'ingresso $ i $.

Il guadagno di anello $ T=A \beta $ è il contributo del ramo di reazione all'amplificazione del segnale. Se non c'è reazione ($ \beta =0 $), l'amplificazione si dice ad anello aperto, e l'ingresso $ i $ è amplificato esattamente del fattore $ A $: $ u=A \cdot i $.

Criticità

Se $ A \beta = -1 $ l'uscita $ u $ diverge → il sistema reazionato diventa instabile.

Amplificatori reazionatiModifica

5 Poiché il guadagno di anello di un amplificatore operazionale ideale è sempre infinito:

$ A = A_d \rightarrow + \infty \Rightarrow A \beta \rightarrow + \infty $

l'amplificatore operazionale ideale rende l'amplificazione $ \tfrac{u}{i} $ complessiva del sistema reazionato indipendente dal fattore $ A $:

$ A \beta \rightarrow + \infty \Rightarrow \frac{u}{i} = \frac{A}{1 + A \beta} \simeq \frac{1}{\beta} , \quad \beta < 1 \Rightarrow u > i $

Generalmente, le resistenze di ingresso e di uscita si comportano idealmente o da cortocircuiti o da circuiti aperti a seconda se i segnali sono correnti o tensioni.

21 L'amplificatore è invertente se il segnale viene applicato al morsetto invertente e viceversa, con la convenzione: tensione verso l'uscita dell'operazionale, corrente entrante nell'uscita dell'operazionale.

24 Se il circuito comprende un solo amplificatore operazionale, affinché sia un circuito amplificatore il ramo di reazione deve essere sempre collegato al morsetto invertente.

26 Per studiare un circuito con amplificatori operazionali, si possono usare le regole dell'elettrotecnica per eliminare gli elementi che non perturbano il comportamento del circuito (ad es. i resistori in parallelo con generatori di tensione diventano circuiti aperti).

Amplificatore di tensione non invertente ($ V \longrightarrow V $)Modifica

Amplificatore di tensione non invertente

4 L'amplificatore operazionale può essere impiegato per realizzare circuiti amplificatori di tensione, con guadagno $ A_V $ assegnato, di tipo reazionato: la parte $ E=V_E $ della tensione $ u=V_u $ viene riportata al morsetto invertente e confrontata con la tensione $ d=V_d $. Le resistenze $ R_1 $ e $ R_2 $ sono in serie perché $ i_-=0 $ → la tensione $ V_u $ si ripartisce su di esse:

$ \begin{cases} V_E = \frac{R_2}{R_1 + R_2} V_u = \beta V_u \\ V_d = V_i + V_E \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} V_d = V_i - \beta V_u \\ V_d \rightarrow 0 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} V_u = \frac{1}{\beta} V_i \\ V_u = A_V V_i \end{cases} \Rightarrow A_V = \frac{V_u}{V_i} = \frac{1}{\beta} = 1 + \frac{R_1}{R_2} $
7 Parametri

Il circuito può quindi essere modellato come il suo doppio bipolo equivalente definito da 3 parametri:

$ \begin{cases} A_V = 1 + \frac{R_1}{R_2} \\ R_i \rightarrow + \infty \\ R_u \rightarrow 0 \end{cases} $
  • 6 la resistenza di ingresso $ R_i $ è infinita perché le correnti ai terminali di ingresso sono nulle;
  • la resistenza $ R_u $ interna all'amplificatore operazionale ideale è nulla → la tensione $ V_u $ non si ripartisce tra i resistori $ R_u $ e $ R_c $, ma si applica interamente al resistore $ R_c $ indipendentemente dal suo valore di resistenza;
  • 8 l'amplificazione $ A_V $ del circuito è minore di quella che avrebbe l'amplificatore operazionale ideale se preso singolarmente, ma ci sono dei vantaggi:
    • l'amplificazione è indipendente dalle caratteristiche dell'amplificatore operazionale;
    • l'amplificazione dipende solo dal rapporto delle resistenze $ R_1 $ e $ R_2 $ → è indipendente dai singoli valori di resistenza purché il loro rapporto sia mantenuto;
    • il sistema reazionato ha migliori prestazioni e una maggiore stabilità.

Inseguitore di tensioneModifica

Inseguitore di tensione

9 L'inseguitore di tensione (o voltage follower) è un buffer[1] che trasferisce tutta la tensione $ V_i $ sul carico $ R_c $ indipendentemente dal suo valore di resistenza.

10 Resistenze

La resistenza di carico $ R_c $ e la resistenza $ R_S $ del generatore reale sono disaccoppiate:

  • la tensione $ V_S $ del generatore non viene ripartita in $ V_i $ e non dipende dalla resistenza interna $ R_S $:
$ \begin{cases} V_i = V_S \frac{R_i}{R_i + R_S} \\ R_i \rightarrow + \infty \end{cases} \Rightarrow V_i = V_S $
  • la resistenza $ R_u $ è nulla → vd. sopra.
11 Tensioni

L'inseguitore può essere visto come un amplificatore con guadagno $ A_V $ unitario, in cui tutta la tensione di uscita $ V_u $ viene riportata attraverso il terminale invertente a quella d'ingresso $ V_i $:

$ \begin{cases} A_V = \frac{1}{\beta} = 1 + \frac{R_1}{R_2} \\ R_1 = 0 \wedge R_2 \rightarrow + \infty \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} \beta = 1 \\ V_d = V_i - \beta V_u \rightarrow 0 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} V_i = V_u \\ A_V = 1 \end{cases} $

Amplificatore di transresistenza invertente ($ I \longrightarrow V $)Modifica

Amplificatore di transresistenza invertente

12 Il generatore di corrente è disaccoppiato dal carico:

  • la resistenza d'ingresso $ R_i $ è idealmente nulla:
$ \begin{cases} R_i = \frac{V_-}{I_i} = \frac{- V_d}{I_i} \\ V_d \rightarrow 0 \end{cases} \Rightarrow R_i = 0 $
  • la resistenza $ R_u $ è nulla → vd. sopra.

Se il generatore non fosse disaccoppiato dal carico, il generatore invierebbe corrente verso un circuito aperto. È un amplificatore invertente perché ha una transresistenza $ R_m $ negativa:

$ \begin{cases} V_u = - V_d - R_M I_M \\ V_d \rightarrow 0 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} V_u = - R_M I_M \\ I_- = 0 \Rightarrow I_M = I_i \end{cases} \Rightarrow R_m = \frac{V_u}{I_i} = - R_M < 0 $

FotorivelatoreModifica

13 In un fotorivelatore le correnti e la tensione $ V_u $ sono proporzionali all'intensità $ L $ della radiazione luminosa incidente:

$ I_i=I_M=KL \Rightarrow V_u=-R_M I_i=-KR_M L $

dove $ K $ è una proprietà intrinseca del fotorivelatore.

Amplificatore di tensione invertente ($ V \longrightarrow V $)Modifica

Amplificatore di tensione invertente

15 Il generatore di tensione d'ingresso è applicato al morsetto invertente anziché a quello non invertente.

16 Parametri
  • amplificazione $ A_V $: anche in questo caso dipende solo dal rapporto tra le due resistenze $ R_1 $ e $ R_2 $:
$ \begin{cases} I_1 = \frac{V_i - V_d}{R_1} \\ V_d \rightarrow 0 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} I_1 = \frac{V_i}{R_1} \\ I_- = 0 \Rightarrow I_1 = I_2 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} I_2 = \frac{V_i}{R_1} \\ V_d \rightarrow 0 \Rightarrow V_u = - R_2 I_2 \end{cases} \Rightarrow A_V = \frac{V_u}{V_i} = - \frac{R_2}{R_1} $
  • resistenza $ R_i $: coincide con la resistenza $ R_1 $ → non rientra nei casi ideali;
  • resistenza $ R_u $: è quella nulla dell'amplificatore operazionale ideale, perché l'uscita è indipendente dal carico.

Integratore attivoModifica

Inseguitore attivo

17 L'integratore attivo è un amplificatore di tensione invertente il cui amplificatore operazionale è un circuito attivo: la resistenza di reazione è sostituita da un condensatore avente ai capi una tensione $ V_u $:

$ \begin{cases} - V_u \left( s \right) = \frac{1}{sC} \cdot I_2 \left( s \right) \\ I_2 \left( s \right) = I_1 = \frac{V_i \left( s \right)}{R} \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} V_u \left( s \right) = - \frac{1}{RC} \cdot \frac{V_i \left( s \right)}{s} \\ {\mathcal{L}}^{-1} \left[ \frac{X \left( s \right)}{s} \right] \left( t \right) = \int_0^t x \left( \alpha \right) d \alpha \end{cases} \Rightarrow V_u \left( t \right) = - \frac{1}{RC} \cdot {\mathcal{L}}^{-1} \left[ \frac{V_i \left( s \right)}{s} \right] \left( t \right) = - \frac{1}{RC} \cdot \int_0^t V_i \left( \alpha \right) d \alpha $

Derivatore attivoModifica

Derivatore attivo

17

$ V_u = - R I_1 = - s C R V_i \Rightarrow V_u \left( t \right) = - RC \frac{d V_i}{dt} $

Amplificatore di corrente non invertente ($ I \longrightarrow I $)Modifica

Amplificatore di corrente non invertente

18 L'uscita in corrente richiede che l'impedenza di carico $ Z_c $ sia posta in serie all'uscita dell'amplificatore operazionale.

Parametri
  • amplificazione $ A_i $: è indipendente dall'impedenza $ Z_c $:
$ \begin{cases} I_- = 0 \Rightarrow I_i = I_1 \\ V_d \rightarrow 0 \Rightarrow R_1 I_1 = R_2 I_2 \\ I_u = I_1 + I_2 \end{cases} \Rightarrow A_i = \frac{I_u}{I_i} = 1 + \frac{R_1}{R_2} $
  • resistenza $ R_i $: è nulla (vd. sopra);
  • resistenza $ R_u $: $ I_1 $ e $ I_2 $ non dipendono da $ Z_c $ → la corrente $ I_u $ non dipende dal valore di carico $ Z_c $ → la resistenza $ R_u $ è infinita.[dubbio]

Inseguitore di correnteModifica

Inseguitore di corrente

19 L'inseguitore di corrente è un buffer che, analogamente all'inseguitore di tensione, trasferisce tutta la corrente $ I_i $ sul carico $ Z_c $ indipendentemente dal suo valore di resistenza.

Resistenze

La resistenza di carico $ Z_c $ e la resistenza $ R_S $ del generatore reale sono disaccoppiate:

  • la corrente $ I_i $ del generatore non viene ripartita in $ I_1 $ e non dipende dalla resistenza interna $ R_S $:
$ \begin{cases} I_1 = I_i \frac{G_i}{G_i + G_S} \\ R_i = 0 \Rightarrow G_i \rightarrow + \infty \end{cases} \Rightarrow I_1 = I_i $
  • la resistenza $ R_u $ interna all'amplificatore operazionale ideale è infinita → la corrente $ I_u $ non si ripartisce tra i resistori $ R_u $ e $ Z_c $, ma attraversa interamente il resistore $ Z_c $ indipendentemente dal suo valore di resistenza.
Correnti

L'inseguitore può essere visto come un amplificatore con guadagno A_i unitario:

$ \begin{cases} A_V = \frac{I_u}{I_i} = 1 + \frac{R_1}{R_2} \\ R_1 = 0 \wedge R_2 \rightarrow + \infty \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} I_i = I_u \\ A_V = 1 \end{cases} $

Amplificatore di transconduttanza non invertente ($ V \longrightarrow I $)Modifica

Amplificatore di transconduttanza non invertente
20 Parametri
  • transconduttanza $ G_m $:
    $ \begin{cases} I_- = 0 \Rightarrow I_u = I_S = \frac{V_S}{R_S} \\ V_d \rightarrow 0 \Rightarrow V_S = V_i \end{cases} \Rightarrow G_m = \frac{I_u}{V_i} = \frac{1}{R_S} $
  • resistenza $ R_i $: la tensione del generatore non viene ripartita in $ V_i $:
    $ \begin{cases} R_i = \frac{V_i}{I_i} \\ I_i = I_+ = 0 \end{cases} \Rightarrow R_i \rightarrow + \infty $
  • resistenza $ R_u $: la corrente $ I_u $ è uguale alla corrente $ I_S $ indipendentemente dal valore di carico $ R_c $ → la resistenza $ R_u $ è infinita.

NoteModifica

  1. Un buffer permette di trasferire tutto il segnale di ingresso sul carico indipendentemente dal suo valore di resistenza.
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